产品介绍

EATHA20采用英伟达 Jetson Thor + 英飞凌 TC397架构设计,算力高达 2070 TFLOPS,面向L3~L5级无人驾驶应用,它能够将计算密集型传感器数据处理、融合与控制策略开发集成到一个控制单元中。可以用于无人物流配送、无人环卫、无人矿车、无人巴士、智能工程机械等大算力需求应用领域。

EATHA20

端口配置

接口类型数量功能内部芯片连接器
摄像头接口8GMSL/GMSL2SOC2*4腔连接器
百兆车载以太网2100Base-T1Switch1*6腔连接器
千兆车载以太网41000Base-T1Switch
普通千兆以太网1100BASE-T/1000BASE-T标准Switch1*航空插
HDMI1 SOC 
USB11 路 USBHost 支持 USB2.0、USB3.0、 USB3.1SOC 
M.2KEYM1扩展存储SOC内部
GPS+IMU1可选配SOC 
CANFD2 SOC121PIN-CMC
RS2324其中1路用于DebugSOC
PPS_IN1支持5V-16VSOC
PPS_OUT4PPS为5V高电平脉冲信号SOC
CAN1 GNSS
RS2321 GNSS
CANFD82路具备特定帧唤醒MCU
LIN6 MCU
USS12 MCU
KEYON31路针对SOC,2路针对MCUMCU
数字采集6默认配置,4路高有效,2路低有效MCU
模拟采集6 MCU
低边驱动88路@250mAMCU
高边驱动44路@1AMCU
5V传感器电源2最大电流100mAMCU
电源正极6  
电源地7  
信号地9