ADCU 自动驾驶域控制器
EATHA20
基于英伟达 Jetson Thor + 英飞凌 TC397 2070 TFLOPS
EATHA20采用英伟达 Jetson Thor + 英飞凌 TC397架构设计,算力高达 2070 TFLOPS,面向L3~L5级无人驾驶应用,它能够将计算密集型传感器数据处理、融合与控制策略开发集成到一个控制单元中。可以用于无人物流配送、无人环卫、无人矿车、无人巴士、智能工程机械等大算力需求应用领域。

| 接口类型 | 数量 | 功能 | 内部芯片 | 连接器 |
|---|---|---|---|---|
| 摄像头接口 | 8 | GMSL/GMSL2 | SOC | 2*4腔连接器 |
| 百兆车载以太网 | 2 | 100Base-T1 | Switch | 1*6腔连接器 |
| 千兆车载以太网 | 4 | 1000Base-T1 | Switch | |
| 普通千兆以太网 | 1 | 100BASE-T/1000BASE-T标准 | Switch | 1*航空插 |
| HDMI | 1 | SOC | ||
| USB | 1 | 1 路 USBHost 支持 USB2.0、USB3.0、 USB3.1 | SOC | |
| M.2KEYM | 1 | 扩展存储 | SOC | 内部 |
| GPS+IMU | 1 | 可选配 | SOC | |
| CANFD | 2 | SOC | 121PIN-CMC | |
| RS232 | 4 | 其中1路用于Debug | SOC | |
| PPS_IN | 1 | 支持5V-16V | SOC | |
| PPS_OUT | 4 | PPS为5V高电平脉冲信号 | SOC | |
| CAN | 1 | GNSS | ||
| RS232 | 1 | GNSS | ||
| CANFD | 8 | 2路具备特定帧唤醒 | MCU | |
| LIN | 6 | MCU | ||
| USS | 12 | MCU | ||
| KEYON | 3 | 1路针对SOC,2路针对MCU | MCU | |
| 数字采集 | 6 | 默认配置,4路高有效,2路低有效 | MCU | |
| 模拟采集 | 6 | MCU | ||
| 低边驱动 | 8 | 8路@250mA | MCU | |
| 高边驱动 | 4 | 4路@1A | MCU | |
| 5V传感器电源 | 2 | 最大电流100mA | MCU | |
| 电源正极 | 6 | |||
| 电源地 | 7 | |||
| 信号地 | 9 |