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自动驾驶域控制器(ADCU)、ADAS高级辅助驾驶控制系统及无人驾驶方案
自动驾驶域控制器(ADCU)、ADAS高级辅助驾驶控制系统及无人驾驶方案
EcoCoder是一个功能强大的自动代码生成库,基于Matlab / Simulink,将嵌入式底层软件封装为Simulink库函数或S-Function,应用层控制策略模型可以直接链接到目标控制器。EcoCoder集成了代码生成,编译和一键生成可执行文件功能。
EcoCAL是基于CCP协议的PC端标定软件,通过加载a2l和hex文件,实现对观测量的实时观测,对标定量进行在线标定。能够协助控制策略开发工程师调试、标定应用软件。
自主开发PC端交叉编译工具EcoSDK-XV/S2,为用户开发Linux系统应用程序和自动驾驶系统中间件应用程序提供完整的开发环境。
采用EcoSDK中提供的基于Linux和自动驾驶系统中间件的所有必要工具,用户可以直接在开发主机上交叉编译目标机应用程序,大大提高研发效率。
一套与电子控制器真实连接的仿真测试系统,重点在于模拟外部接口信号和虚拟车辆工况的变化,能够最大化的模拟“虚拟车辆”并实时运行整车模型,通过接口板卡连接 VCU 控制器,模拟 VCU 在不同工况下的工作环境,实现 VCU 控制算法验证和故障诊断测试。