产品简介

EAXVA04型号的ADCU是ECOTRON基于上一代EAXVA03产品优化设计而来,同样采用NVIDIA Xavier和Infineon TC297的组合方案,作为一款针对L3/L4级自动驾驶开发的智能计算平台,EAXVA04可用于无人配送、干线物流、园区巴士、无人矿车、无人环卫车等应用场景,配合ECOTRON开发的配套基础软件和开发工具,使用户可以便捷、高效、安全的搭建和部署自动驾驶控制算法和场景应用测试。

相比EAXVA03产品,EAXVA04在结构、端口资源、性能、防护、可靠性方面均作了优化改进。

  • 尺寸大幅度减小,相当于EAXVA03的二分之一左右;
  • 采用全防水接插件设计,防护性能达到IP67;
  • 高性能航空插接头,连接稳定性能可靠;
  • 优化车载以太网接口功能,兼容100Base-T1/1000Base-T1;
  • 优化摄像头接口电路,改善摄像头数据传输稳定性和图像质量;
  • 采用高性能车规级散热风扇,提高散热效率;
  • 精简非必要接口,降低成本,提高可靠性。

 端口配置

接口类型 数量 功能 内部芯片 连接器
M.2 KEY M 1 扩展存储 SOC 内部
摄像头接口 8 FPDlink III SOC 防水FAKRA
千兆普通以太网 2 100BASE-T/1000BASE-T标准 Switch 2*航空插
千兆车载以太网 3 100Base-T1/1000Base-T1, Switch 1*航空插
RS232 4 其中1路用于Debug SOC 121PIN
RS485 1   SOC
CAN 2   SOC
PPS_IN 1 支持3.3V-16V,硬件配置 SOC
PPS_OUT 4 2路5V或者3.3V输出,2路12V输出 SOC
CANFD 6 2路具备特定帧唤醒 MCU
LIN 4 不需要唤醒功能 MCU
KEYON 3 1路针对SOC,2路针对MCU  
数字输入 8 默认配置,5路高有效,3路低有效 MCU
模拟输入 6 默认配置,2路5V电压型,2路36V电压型,2路电阻型 MCU
数字低边输出 8 8路@250mA MCU
数字高边输出 4 4路@1A MCU
5V 传感器电源 2 最大电流100mA MCU
电源正极 4    
电源地 4    
信号地 8