产品介绍
智能汽车控制器VACU用于智能网联汽车的整车协调控制。具备整车控制、智能驾驶控制、网络管理等功能,支持OTA远程升级。
整车控制方面具备能量管理、扭矩协调与分配、电机电池协调管理、安全监控、UDS故障诊断、制动能量回收等功能。
智能驾驶控制主要是实现ADAS辅助驾驶功能,支持毫米波雷达或基于Ethernet/CAN的摄像头信号输入,内置信号解析模块,通过开发应用层控制策略,可以实现AEB自动刹车、BSD盲区监测、FCW前碰撞预警、LDW车道偏离预警、LKA车道保持、ACC自适应巡航、DMS驾驶疲劳监测等功能。

优势特点
- 基于汽车工业级32位MCU InfineonAurix TC297T开发平台;
- 软硬件及控制策略设计开发符合ISO26262功能安全要求,内置SBC用于安全监控,最高可实现ASIL-D级功能安全要求;
- 自带基础软件(BSW),配套自动代码生成工具EcoCoder(快速原型开发),支持整车控制系统的所有典型输入/输出。BSW封装在MATLAB/Simulink环境中,用户可以用100%基于模型设计的方法开发控制策略;
- 配备基于CAN总线的软件刷写工具,由预先刷入单片机的BootLoader引导加载;
- 完善的系统架构设计以及一流的能量管理算法和控制策略;
- 完善的UDS故障诊断,包含电驱动子系统的所有部件故障诊断策略;
- 源于北美的电动车整车控制技术,通过EMC等可靠性测试验证,满足量产级产品要求;
- 支持基于CCP/XCP的标定工具软件,如INCA,CANape,以及优控自主开发的专业标定工具软件EcoCAL。
基本参数
参数 | EV22297A |
主控芯片 | 32位TC297T:汽车级MCU,300MHZ,Flash 8MB,SRAM 728KB,支持浮点数运算 |
监控芯片 | SBC、TLF35584 |
供电电压 | DC 12V/24V(9-32V) |
峰值电压 | DC 36V |
接口要求 | Bootloader,CCP协议 |
CAN总线 | 6路,支持CANFD,支持唤醒 |
LIN总线 | 2路 |
Ethernet总线 | 百兆车载以太网1路 |
传感器供电输出 | 6路,DC 5V |
模拟输入 | 12路,12位,同时支持0-5V输入和0-12V输入 |
数字输入 | 13路,6路低有效,7路高有效 |
频率量输入 | 4路 |
低边驱动 | 18路,4路可复用为 PWM 输出 |
高边驱动 | 10路,2路可复用为 PWM 输出 |
工作温度 | -40~85℃(参考ISO 16750标准) |
工作湿度 | 满足0~95%,不结露(参考ISO 16750标准) |
工作海拔 | <4000米 |
防护等级 | IP67 |
针脚数 | 121针 |