概述

ADAS辅助驾驶方案控制核心为整车域控制器VACU，基于毫米波雷达、前向摄像头、盲区监测雷达实现环境感知。 具备前向碰撞预警FCW、自动刹车AEB、自适应巡航ACC、车道偏离预警LDWS、车道保持LKA、盲区监测BSM、等辅助驾驶功能， 并且可针对客户车型和需求定制开发。

高级辅助驾驶域控制器VACU基于Infineon AURIX TriCore TC297/275设计，整合了VCU和ADAS控制器的功能，具备高性能、ASIL-D功能安全， 实现车辆多控制器功能融合。VACU接收驾驶员的输入信号，如踏板信号、车速信号、档位信号，及其他输入信号，协调电机、电池包以及其他附件系统， 满足驾驶扭矩需求，实现故障诊断与处理、整车状态监控、整车模式转换等功能。