产品介绍

智能汽车控制器VACU用于智能网联汽车的整车协调控制。具备整车控制、智能驾驶控制、网络管理等功能,支持OTA远程升级。

整车控制方面具备能量管理、扭矩协调与分配、电机电池协调管理、安全监控、UDS故障诊断、制动能量回收等功能。

智能驾驶控制主要是实现ADAS辅助驾驶功能,支持毫米波雷达或基于Ethernet/CAN的摄像头信号输入,内置信号解析模块,通过开发应用层控制策略,可以实现AEB自动刹车、BSD盲区监测、FCW前碰撞预警、LDW车道偏离预警、LKA车道保持、ACC自适应巡航、DMS驾驶疲劳监测等功能。

优势特点

  • 基于汽车工业级32位MCU InfineonAurix TC297T开发平台;
  • 软硬件及控制策略设计开发符合ISO26262功能安全要求,内置SBC用于安全监控,最高可实现ASIL-D级功能安全要求;
  • 自带基础软件(BSW),配套自动代码生成工具EcoCoder(快速原型开发),支持整车控制系统的所有典型输入/输出。BSW封装在MATLAB/Simulink环境中,用户可以用100%基于模型设计的方法开发控制策略;
  • 配备基于CAN总线的软件刷写工具,由预先刷入单片机的BootLoader引导加载;
  • 完善的系统架构设计以及一流的能量管理算法和控制策略;
  • 完善的UDS故障诊断,包含电驱动子系统的所有部件故障诊断策略;
  • 源于北美的电动车整车控制技术,通过EMC等可靠性测试验证,满足量产级产品要求;
  • 支持基于CCP/XCP的标定工具软件,如INCA,CANape,以及优控自主开发的专业标定工具软件EcoCAL。

基本参数

参数 EV22297A
主控芯片 32位TC297T:汽车级MCU,300MHZ,Flash 8MB,SRAM 728KB,支持浮点数运算
监控芯片 SBC、TLF35584
供电电压 DC 12V/24V(9-32V)
峰值电压 DC 36V
接口要求 Bootloader,CCP协议
CAN总线 6路,支持CANFD,支持唤醒
LIN总线 2路
Ethernet总线 百兆车载以太网1路
传感器供电输出 6路,DC 5V
模拟输入 12路,12位,同时支持0-5V输入和0-12V输入
数字输入 13路,6路低有效,7路高有效
频率量输入 4路
低边驱动 18路,4路可复用为 PWM 输出
高边驱动 10路,2路可复用为 PWM 输出
工作温度 -40~85℃(参考ISO 16750标准)
工作湿度 满足0~95%,不结露(参考ISO 16750标准)
工作海拔 <4000米
防护等级 IP67
针脚数 121针