产品介绍

CPDU 集成底盘控制与区域配电两大核心能力。可完成整车低压电的统筹分配,同时实现底盘相关系统的协同管控。搭载冗余配电设计,具备故障自动切换、供电持续保障能力,全面匹配智能驾驶车辆的运行需求,满足底盘控制标准与功能冗余安全规范,有效提升整车电气系统与底盘系统运行的稳定性、可靠性。

CDPU

端口配置

型号 EPD92358B01
接口外设数量要求
电源3蓄电池1输入、蓄电池2输入、DC输入
硬线唤醒4硬线唤醒信号(高有效)
模拟量输入128路电阻型AI
4路0—5V电压型AI
频率量输入84路 频率输入范围 1Hz-20KHz
4路 频率输入 20KHz
数字量输入2213路DI(高低有效可由硬件配置)
9路低有效
H桥驱动3额定10A,可配置成6路HSD/LSD
CAN6终端电阻硬件可配置,支持CAN刷写
CAN1-CAN4支持特定帧唤醒
CAN5、CAN6支持任意帧唤醒
传感器电源21路 5V 250mA
1路 5V 200mA
HSD872路额定电流80A
2路额定电流60A
2路额定电流50A
2路额定电流40A
4路额定电流30A
10路额定电流10A
13路额定电流5A
20路额定电流3A
31路额定电流1A
1路额定电流1.5A
具有输出过流保护、开路检测、短路保护
PWM输出4HSD/LSD,频率范围1Hz- 2KHz
LSD33路额定电流1A,峰值电流2.6A;