区域智能配电控制器 CDPU
EPD92358B01 主/从芯片NXP S32K358
CPDU 集成底盘控制与区域配电两大核心能力。可完成整车低压电的统筹分配,同时实现底盘相关系统的协同管控。搭载冗余配电设计,具备故障自动切换、供电持续保障能力,全面匹配智能驾驶车辆的运行需求,满足底盘控制标准与功能冗余安全规范,有效提升整车电气系统与底盘系统运行的稳定性、可靠性。

| 接口外设 | 数量 | 要求 |
|---|---|---|
| 电源 | 3 | 蓄电池1输入、蓄电池2输入、DC输入 |
| 硬线唤醒 | 4 | 硬线唤醒信号(高有效) |
| 模拟量输入 | 12 | 8路电阻型AI 4路0—5V电压型AI |
| 频率量输入 | 8 | 4路 频率输入范围 1Hz-20KHz 4路 频率输入 20KHz |
| 数字量输入 | 22 | 13路DI(高低有效可由硬件配置) 9路低有效 |
| H桥驱动 | 3 | 额定10A,可配置成6路HSD/LSD |
| CAN | 6 | 终端电阻硬件可配置,支持CAN刷写 CAN1-CAN4支持特定帧唤醒 CAN5、CAN6支持任意帧唤醒 |
| 传感器电源 | 2 | 1路 5V 250mA 1路 5V 200mA |
| HSD | 87 | 2路额定电流80A 2路额定电流60A 2路额定电流50A 2路额定电流40A 4路额定电流30A 10路额定电流10A 13路额定电流5A 20路额定电流3A 31路额定电流1A 1路额定电流1.5A 具有输出过流保护、开路检测、短路保护 |
| PWM输出 | 4 | HSD/LSD,频率范围1Hz- 2KHz |
| LSD | 3 | 3路额定电流1A,峰值电流2.6A; |