具身智能时代的高性能通用机器人大脑控制器
RCTHB02
基于 NVIDIA THOR 超级芯片平台打造
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产品介绍
RCTHB02是一款基于 NVIDIA THOR 超级芯片平台打造的高性能通用人形机器人大脑控制器。它将超大规模 AI 算力、多模态传感器融合接口与 NVIDIA Isaac 机器人软件栈高度集成于紧凑的嵌入式控制器，专为人形机器人、通用具身智能体、工业双臂协作机器人、巡检机器人及下一代服务机器人等高端智能机器人量身设计。
端口配置
型号 RCTHB02
| 接口类型 | 数量 | 功能 | 内部芯片 | 连接器 |
|---|---|---|---|---|
| 以太网 | 4 | 工业以太网 | Switch | RJ45 |
| EtherCAT | 4 | EtherCAT | Switch | RJ45 |
| 万兆以太网 | 1 | PHY | 光口 | |
| 视频输入 | 12 | GMSL2 | SOC | Fakra |
| 视频输出 | 2 | SOC | ||
| USB | 4 | USBHost 支持 USB2.0、USB3.0、USB3.1 | SOC | USB3.0 |
| M.2 KEY M | 1 | 扩展存储 | SOC | 内部 |
| RTC | 1 | SOC | ||
| GNSS | 1 | 选配 | SOC | |
| WIFI | 1 | 选配 | SOC | |
| 蓝牙 | 1 | 选配 | SOC | |
| 4G | 1 | 选配 | SOC | |
| 5G | 1 | 选配 | SOC | |
| IMU | 1 | 选配 | SOC | |
| 音频输入 | 1 | 选配 | SOC | |
| 音频输出 | 1 | 选配 | SOC | |
| CANFD | 6 | SOC | 48PIN-CMC | |
| RS232 | 2 | 其中 1 路用于 Debug | SOC | |
| RS485 | 4 | SOC | ||
| PWM | 6 | SOC | ||
| I/O | 10 | SOC | ||
| PWR | 1 | SOC |