方案概述

无人驾驶智能车方案,旨在提供一整套无人驾驶智能车的开发套件,包含底盘、域控制器、传感器等以及控制算法DEMO,提供技术支持服务和培训指导。

本方案可以作为高校无人驾驶相关专业课程的教学平台、或者学校老师学生及科研院所的课题研究平台、或者无人驾驶相关初创企业的测试验证平台。

本方案作为一整套方案套件,其核心在于域控制器硬件及控制算法DEMO,底盘及传感器为优控选购搭配,可以根据客户指定型号参数进行匹配。

套件方案

线控底盘
无人驾驶小车通用底盘,集成动力锂电池、电池管理系统BMS、驱动电机及控制器、电机转向系统、底盘控制器VCU,支持CAN总线通讯,响应速度快、反馈精度高。支持遥控器控制操作。

域控制器
无人驾驶域控制器ACU,负责环境感知信号采集,承载视觉图像处理融合算法、路径规划和控制决策。提供多个型号选型。
EAS2A01/EANAA01:基于NXP S32V234或 NVIDIA Nano,满足低端无人驾驶控制系统开发或辅助驾驶开发需求;
EAXVA04:基于NVIDIA Xavier,功能端口丰富,支持中高端无人驾驶控制系统应用;
EAXVA03:基于NVIDIA Xavier 和 Infineon TC297T,Xavier用于环境感知和图像融合算法及智能驾驶控制,TC297T用于冗余监控、功能安全及底盘控制,满足高端功能需求较多的无人驾驶系统开发。

激光雷达
16线激光雷达

 

毫米波雷达
77GHz前向毫米波雷达

摄像头
中长焦智能前视摄像头及广角环视摄像头

超声波雷达
一组12或16个超声波雷达

组合导航和4G网络模块
包含导航、惯导IMU和4G网络模块

控制算法DEMO
实现基本的图像获取、寻迹行走、避障等功能

开发工具软件包
包含开发必备的工具软件

功能说明书及调试手册

触控显示屏

遥控器