产品介绍

RCRKB01 为下一代智能机器人提供‘大脑级’计算核心,集成AI算力、工业接口与实时控制能力。 RCRKB01是一款基于瑞芯微 RK3588打造的高性能通用机器人控制器。它将超级AI算力、完备的传感器接口与成熟的机器人软件栈高度集成于紧凑机身,专为服务机器人、AMR、巡检机器人、四足机器狗、轻量级机械臂等新一代智能机器量身设计。

RCRKB01

端口配置

接口类型数量功能内部芯片连接器
MIPI csi接口2CSISOCmipi
EtherCAT1EtherCATPHYRJ45
普通千兆以太网4100BASE-T/1000BASE-T标准Switch
HDMI1-SOC-
USB4USBHost 支持 USB2.0、USB3.0、USB3.1SOC-
M.2KEY M1扩展存储SOC内部
GNSS1选配SOC-
WIFI1选配SOC-
4G1选配SOC-
5G1选配SOC-
音频接口1选配SOC-
CANFD2-SOC48PIN CMC
RS2326其中 1路用于 DebugSOC
RS4852-SOC
PWM4-SOC
I/O4-SOC
PWR1-SOC