高性价比通用机器人控制器...
RCRKB01
主芯片瑞芯微RK3588
RCRKB01 为下一代智能机器人提供‘大脑级’计算核心,集成AI算力、工业接口与实时控制能力。 RCRKB01是一款基于瑞芯微 RK3588打造的高性能通用机器人控制器。它将超级AI算力、完备的传感器接口与成熟的机器人软件栈高度集成于紧凑机身,专为服务机器人、AMR、巡检机器人、四足机器狗、轻量级机械臂等新一代智能机器量身设计。

| 接口类型 | 数量 | 功能 | 内部芯片 | 连接器 |
|---|---|---|---|---|
| MIPI csi接口 | 2 | CSI | SOC | mipi |
| EtherCAT | 1 | EtherCAT | PHY | RJ45 |
| 普通千兆以太网 | 4 | 100BASE-T/1000BASE-T标准 | Switch | |
| HDMI | 1 | - | SOC | - |
| USB | 4 | USBHost 支持 USB2.0、USB3.0、USB3.1 | SOC | - |
| M.2KEY M | 1 | 扩展存储 | SOC | 内部 |
| GNSS | 1 | 选配 | SOC | - |
| WIFI | 1 | 选配 | SOC | - |
| 4G | 1 | 选配 | SOC | - |
| 5G | 1 | 选配 | SOC | - |
| 音频接口 | 1 | 选配 | SOC | - |
| CANFD | 2 | - | SOC | 48PIN CMC |
| RS232 | 6 | 其中 1路用于 Debug | SOC | |
| RS485 | 2 | - | SOC | |
| PWM | 4 | - | SOC | |
| I/O | 4 | - | SOC | |
| PWR | 1 | - | SOC |