产品简介

自动驾驶域控制器(ADCU-Automated-driving Control Unit)旨在成为自动驾驶汽车或车辆高级辅助驾驶的主控制器,它能够将计算密集型传感器数据处理和传感器融合工作与控制策略开发集成到一个控制单元中,并有助于建立结构化和有组织的车辆控制器网络。

ADCU是专为车辆自动驾驶系统而开发设计的。 控制器能够从多个传感器接收数据, 例如摄像头,毫米波雷达,激光雷达以及云数据传输V2X等,井且通过车辆控制器VCU获取车辆动态数据(例如车辆速度,踏板信号)。 ADCU支持基于所有输入定制控制策略和执行决策,ADCU控制器输出被用于驾驶状态反馈,车辆驾驶控制以及执行车辆上的各种自动驾驶控制或辅助驾驶功能。

功能特点

 

EAXVA04/03

基于NVIDIA Xavier + Infineon TC297T
支持L3/L4级自动驾驶控制

EAXVA04/03专为L3/L4及以上无人驾驶智能控制应用设计,内置NVIDIA Xavier和Infineon TC297T,端口配置资源更丰富。Xavier用于环境感知、图像融合、路径规划等,TC297用于安全监控、冗余控制、网关通讯及整车控制,设计架构符合行业最先进的智能网联汽车电气架构设计理念,可以达到ISO 26262功能安全ASIL-D级标准要求。作为一款专业的自动驾驶控制计算平台,EAXVA04/03不仅能够通过雷达、摄像头等各种传感器接收和感知车辆周围环境,而且还可以根据采集的数据实时执行车辆控制策略和AI智能算法,实现各种自动驾驶控制目标或ADAS功能。

  • NVIDIA Xavier & TC297T
  • 32 TOPS运算速率
  • 8路CAN总线(支持毫米波雷达输入)
  • 8通道摄像头输入
  • 10通道 车载以太网端口/激光雷达输入FlexRAY用于底盘控制
  • 多种I/O接口
 

EAS2A01

基于MXP S32V234 + TC297T (optional)
支持L2+自动驾驶控制

EAS2A01是为高级驾驶辅助系统(ADAS)提供的一个控制器方案。

NXP S32V234专为图像视觉和传感器融合领域的计算密集型应用而设计,它可以融合来自摄像头,雷达和其他传感器的数据,然后解析并根据控制策略算法实现ADAS功能,如如自适应巡航控制、转向控制、自动刹车、车道保持、前碰撞预警等。

  • NXP S32V234 & TC297T(optional)
  • SDRAM: 2 x 1 GByte. 速率可达 1066MT/ s
  • eMMC: 16GByte
  • 5路CAN总线(支持毫米波雷达输入)
  • B通道摄像头输入
  • 以太网接口/激光雷达输入
 

自动驾驶域控制器EAXVA04/03和EAS2A01 都提供了一种解决方案,基于功能强大的Al计算处理芯片的同时为各种传感器提供多种通讯连接端口。可以将ADAS /自动驾驶系统设计/控制算法实施/车辆控制策略设计和实施集成在一个控制单元中,从而大大提高整体系统的完整性。

 
接口类型 EAS2A01
S32V234 + TC297T(optional)
EAXVA04
Xavier + TC297
EAXVA03
Xavier + TC297
视频输入 8路,FAKRA 8路,FPDlink III 8路,FPDlink III
视频输出 1路HDMI 1路HDMI 2路,
1路HDMI,1路FPDlink III
USB / 2路,
1 路 USB TypeA;1 路MicroUSB
4路,
3路USB Host支持USB2.0、USB3.0、USB3.1,
1路USB Device用于调试
RS232 2路,
1路用于Debug
3路,
1路用于Debug
3路,
1路用于Debug
车载以太网 / 3路,
100Base-T1/1000Base-T1
10路,
1000Base-T1、100Base-T1自适应
千兆普通以太网 1路 2路,
100BASE-T/1000BASE-T 标准
5路
CAN 2路 2+6路 2+6路,
2路接到SOC,
6路兼容CAN FD接到MCU,
MCU中的2路具备特定帧CAN唤醒
LIN   4路 2路
FlexRay     1路
数字输入   10路,
默认配置,5 路高有效(其中 2 路
硬线唤醒),3 路低有效,2 路 IPWM
26路,
12路高有效,
10路低有效,
4路频率输入
模拟输入   6路,
默认配置,2 路 5V 电压型,2 路
36V 电压型,2 路电阻型
15路,
8路5V电压型,
4路电阻型,
3路36V电压型
数字低边输出   8路,
8 路@250mA, 2 路具备 OPWM功能

18路,
2路3A,
5路1A,
11路0.5A,其中4路可配置成PWM输出

数字高边输出   4路,
4 路@1A, 2 路具备 OPWM 功能
10路,
2路3A,
3路0.5A,
5路1A,其中2路可配置成PWM输出
5V 传感器电源   2路,
最大电流 200mA
5路,
2路最大电流100mA,
3路最大电流50mA