产品简介

自动驾驶域控制器(ADCU-Automated-driving Control Unit)作为一个智能计算平台,面向L3/L4级无人驾驶应用,它能够将计算密集型传感器数据处理和传感器融合工作与控制策略开发集成到一个控制单元中,并有助于建立结构化和有组织的车辆控制器网络。可以用于无人物流、无人配送/快递、无人环卫车、无人矿车等应用场景。

EAXVA04

EAXVA04基于NVIDIA Jetson Xavier和Infineon TC297设计开发,端口配置资源更丰富,专为L3/L4及以上无人驾驶智能控制应用设计。Xavier用于环境感知、图像融合、路径规划等,TC297用于安全监控、冗余控制、网关通讯及整车控制,符合行业最先进的智能网联汽车电气架构设计理念,集成多个电控单元功能,降低设计风险,功能安全面向ISO26262标准中的最高级ASIL-D。

 

EAJ2A01

EAJ2A01产品是优控智行基于地平线的J2 芯片和英飞凌的TC297设计开发,搭配优控自研的基础软件和开发工具,用户能够安全、便捷、高效的搭建自动驾驶系统应用软件。


EAS2A01

EAS2A01是为高级驾驶辅助系统(ADAS)提供的一个控制器方案。NXP S32V234专为图像视觉和传感器融合领域的计算密集型应用而设计,它可以融合来自摄像头,雷达和其他传感器的数据,然后解析并根据控制策略算法实现ADAS功能,如如自适应巡航控制、转向控制、自动刹车、车道保持、前碰撞预警等。

自动驾驶域控制器ACU EAXVA04和EAJ2A01都提供了一种解决方案,可以将ADAS /自动驾驶系统设计/控制算法实施/车辆控制策略设计和实施集成在一个控制单元中,从而大大提高整体系统的完整性。ACU提供多种类型的通信端口,可满足当今市场上大多数车辆自动驾驶传感器的要求。具备FPDlinkIII通道,可用于基于视觉的应用,支持CAN和车载以太网通信,可提供毫米波雷达和激光雷达以及所有其他基于CAN或以太网的传感器的通信支持。

接口类型 EAS2A01
S32V234
EAJ2A01
Journey 2.0*2+TC297
EAXVA04
Xavier+TC297
M.2 KEY M / / 1路(内置)
视频输入 8路,FAKRA 2路,FPDlink III 8路,FPDlink III
视频输出 1路HDMI 2路,FPDlink III /
RS232 2路, 1路用于Debug 3路, 1路用于Debug 4路, 1路用于Debug
RS485 /   1路
车载以太网 / 1路,100BASE-T1,支持唤醒 3路, 1000BASE-T1/100BASE-T1
普通以太网 1路, 1000BASE-T/100BASE-T 2路, 1000BASE-T/100BASE-T 2路, 1000BASE-T/100BASE-T
CAN/CANFD 2路CAN 6路,其中2路支持特定帧唤醒 2路CAN接到SOC; 6路CAN FD接到MCU, MCU中的2路支持特定帧唤醒
LIN / 3路 4路,
KEYON 2路   3路,1路针对SOC,2路针对MCU
数字输入 / 12路,默认4路高有效,8路低有效, IPWM输入2路,齐鲁支持PPM信号 8路, 默认5路高有效,3路低有效
模拟输入 / 10路,默认2路5V电压型,6路36V电压型,2路电阻型 6路,默认2路5V电压型,2路36V电压型,2路电阻型
数字低边输出 / 16路额定0.5A/最大1A;其中4路可配置成 PWM输出(0.5A) 8路,250mA  
数字高边输出 / 12路额定1A/最大1.5A;其中4路可配置成 PWM输出(1A/1.5A) 4路,1A  
5V 传感器电源 / 2路 5V/100mA 2路 5V/100mA