概述

无人驾驶智能车开发平台,提供一整套无人驾驶系统开发套件,包含底盘、域控制器、传感器等以及开发工具软件和控制算法DEMO,提供技术支持服务和培训指导。

可以作为高校无人驾驶相关专业课程的教学平台、科研院所课题研究平台、或者无人驾驶相关初创企业的测试验证平台,也可作为无人物流车/配送车/观光车/售卖车等项目的展示样车。

本方案作为一个整体开发套件,其核心在于域控制器硬件及控制算法DEMO,底盘及传感器为优控定制,可以根据客户指定型号参数进行匹配。

 系统组成

  • 线控底盘
    无人驾驶小车通用底盘,集成动力锂电池、电池管理系统BMS、驱动电机及控制器、电机转向系统、底盘控制器VCU,响应速度快、反馈精度高,支持遥控器控制操作。
  • 域控制器
    自动驾驶域控制器ADCU,负责环境感知信号采集,承载视觉图像处理融合算法、路径规划和控制决策。
  • 激光雷达
    16线激光雷达
    毫米波雷达
    77GHz前向毫米波雷达
  • 摄像头
    中长焦前视摄像头及广角环视摄像头
  • 超声波雷达
    一组12或16个超声波雷达
  • 组合导航和4G网络模块
    包含导航、惯导IMU和4G网络模块
  • 控制算法DEMO
    实现基本的图像获取、寻迹行走、避障等功能
  • 人机交互系统
    借助车载智能屏幕实现人机简单交互控制,
    也可以通过PAD或者手机APP实现无人车自助下单、预约配送等服务
  • 开发工具软件包
    包含开发必备的工具软件
  • 功能说明书及调试手册
  • 触控显示屏
  • 遥控器