近日，优控公司无人驾驶摆渡车项目正式上路测试，已经完成底盘基本数据采集、路径环境建图等工作。该项目目前为样车状态，底盘、驱动系统、电控系统、激光雷达、摄像头、毫米波雷达、惯导和车联网模块等全部安装到位并调试完成，样车已经具备基本的自动驾驶行驶、转弯和避障功能，接下来将会做进一步的功能优化和性能调试。无人车的车身部分正在设计，预计11月底完成整车装配。该项目最终将实现在产业园区的L4级无人驾驶运营，作为展示样车投放应用。