近日，宇通L4级自动驾驶巴士批量下线，这款号称“小宇2.0”的自动驾驶巴士是宇通为公交领域出行打造的一款接驳车，目的是解决从地铁口到家或公司这最后一公里的快捷出行问题。

作为宇通为地铁接驳和观光游览打造的第二代无人驾驶小巴，小宇2.0在车身安装了大量的雷达，摄像头等传感器，并以优控第四代自动驾驶域控制器产品作为智能计算平台，实现L4级自动驾驶，如智能交互、自主巡航、换道、避障、超车、会车、跟车、进站以及紧急制动、精确停靠、路口通行、车路协同等功能。

宇通在自动驾驶巴士上没有设计驾驶位，它的正常行驶全都依赖于位于车辆头部位置自动驾驶域控制器ADCU。优控供货的ADCU为车规级量产产品EAXVA04，用于处理2个64线激光雷达、4个16线激光雷达、14个摄像头、2个毫米波雷达、超声波雷达等环境感知信息，并作出行驶路径规划和决策控制，同时把车辆信息通过5G网络传输到后台管理运营中心。

优控自动驾驶域控制器ADCU目前已经完成了车规级各项检测实验，基于优控自研的开发工具链，搭配智能AI算法DEMO，作为一个智能计算平台，可以帮助客户便捷、高效的搭建和部署自动驾驶控制算法和场景应用测试，实现L3/L4级自动驾驶功能。

宇通和优控已经签订域控制器供货框架协议，目前正在积极筹备新一批的订单的交付。据悉，该批次自动驾驶巴士将投入到河南郑州金融岛附近运营，以集群编队和车路协同模式落实宇通客车倡导的“5G智慧公交项目”实施。

优控专注智能汽车解决方案，致力于打造国内智能汽车电控行业第一品牌，目前智能驾驶产品已经在多个领域推广应用。多年以来优控与客户携手共进共同发展，以先进技术和可靠产品开拓市场并赢得信赖，共同推进5G和无人驾驶行业的产业化进程。