EAXVA04型号的ADCU是优控基于上一代EAXVA03产品优化设计而来，同样采用NVIDIA Xavier和Infineon TC297的组合方案，作为一款针对L3/L4级自动驾驶开发的智能计算平台，EAXVA04可用于无人配送、干线物流、园区巴士、无人矿车、无人环卫车等应用场景，配合优控开发的配套基础软件和开发工具，使用户可以便捷、高效、安全的搭建和部署自动驾驶控制算法和场景应用测试。

相比EAXVA03产品，EAXVA04在结构、端口资源、性能、防护、可靠性方面均作了优化改进。

• 尺寸大幅度减小，相当于EAXVA03的二分之一左右；
• 采用全防水接插件设计，防护性能达到IP67；
• 高性能航空插接头，连接稳定性能可靠；
• 优化车载以太网接口功能，兼容100Base-T1/1000Base-T1；
• 优化摄像头接口电路，改善摄像头数据传输稳定性和图像质量；
• 采用高性能车规级散热风扇，提高散热效率；
• 精简非必要接口，降低成本，提高可靠性。

EAXVA04端口配置如下表：