2021年5月31日,优控无人驾驶矿车项目验收暨交付运营大会圆满结束,在煤矿生产现场,矿上各级领导、北科大车辆工程系师生、优控工程师共同见证了无人矿车的全路线自动化无人作业,车辆运行状态、作业效率得到矿上领导认可。
无人矿车项目是由优控公司、北京科技大学、内蒙古白音华煤矿、迈宝矿业共同合作开展的智慧矿山无人作业示范项目。该项目中无人矿车以优控自动驾驶域控制器为核心,北科大提供路径规划算法仿真,由优控完成车辆工程化改造和自动驾驶调试,并利用优控开发的智慧调度系统实施管理协同,最终完成的无人矿车达到各方预期目标。
在现场,由工程师操控智慧调度来完成功能演示,并且调度管理系统还包含机群管理、车况监控、路况管理等,作业人员可以一人操控多车,在既定路线完成装、运、排全流程无人驾驶运输作业,并可自主完成会车、转弯、泊车等操作任务。
优控无人驾驶矿车项目在内蒙古白音华煤矿的成功运营,能够满足矿山安全、经济、高效等各方面需求,可助力智慧矿山的建设。在无人驾驶方面,优控具备软硬件一体化设计能力,提供全栈无人驾驶系统方案。基于自研的车规级域控制器、成熟的整车控制器以及先进的车端无人驾驶算法和云端智慧调度系统形成的一体化解决方案,除在矿车应用外,在物流车、环卫车、大巴车等车型中均已应用。