产品简介

EAORA04产品是天津优控智行科技有限公司针对自动驾驶系统开发的智能计算平台,内部主计算芯片为NVIDIA的Orin芯片和英飞凌的TC297芯片,使用配套的基础软件和开发工具,开发者能够安全、便捷、高效的搭建出低速特定场景L4级别的自动驾驶系统。

Orin芯片是NVIDIA专为包括自动驾驶系统在内的嵌入式智能系统而设计的,可用于实现传感器融合、环境感知、路径规划等自动驾驶功能。TC297包含300MHz工作频率的三核TriCore™架构,容量高达728KB + 8MB、带ECC(纠错编码)保护的RAM,基于ISO26262标准设计,支持ASIL-D最高安全等级要求。开发者可以基于该MCU开发车辆控制和功能安全等相关策略。

 

 电路结构图

 端口配置

接口类型 数量 功能 内部芯片 连接器
M.2 KEY M 1 扩展存储 SOC 内部
摄像头接口 8 FPDlink III SOC 防水FAKRA
千兆普通以太网 2 100BASE-T/1000BASE-T标准 Switch 2*航空插
千兆车载以太网 3 100Base-T1/1000Base-T1, Switch 1*航空插
视频输出 1 1路HDMI SOC  
USB 1 1路USBHost支持USB2.0、US3.0、USB3.1 SOC  
RS232 4 其中1路用于Debug SOC 121PIN-CMC
RS485 1   SOC
CAN 2   SOC
PPS_IN 1 支持3.3V-16V,硬件配置 SOC
PPS_OUT 4 2路5V或者3.3V输出,2路12V输出 SOC
CANFD 6 2路具备特定帧唤醒 MCU
LIN 4 不需要唤醒功能 MCU
KEYON 3 1路针对SOC,2路针对MCU  
数字输入 6 默认配置,4路高有效, 2路低有效 MCU
模拟输入 6 默认配置,2路5V电压型,2路36V电压型,2路电阻型 MCU
数字低边输出 8 8路@250mA MCU
数字高边输出 4 4路@1A MCU
5V 传感器电源 2 最大电流100mA MCU
电源正极 4    
电源地 4    
信号地 8