概述
无人驾驶智能车开发平台，提供一整套无人驾驶系统开发套件，包含底盘、域控制器、传感器等以及开发工具软件和控制算法DEMO，提供技术支持服务和培训指导。
可以作为高校无人驾驶相关专业课程的教学平台、科研院所课题研究平台、或者无人驾驶相关初创企业的测试验证平台，也可作为无人物流车/配送车/观光车/售卖车等项目的展示样车。
本方案作为一个整体开发套件，其核心在于域控制器硬件及控制算法DEMO，底盘及传感器为优控定制，可以根据客户指定型号参数进行匹配。
系统组成
- 线控底盘
无人驾驶小车通用底盘，集成动力锂电池、电池管理系统BMS、驱动电机及控制器、电机转向系统、底盘控制器VCU，响应速度快、反馈精度高，支持遥控器控制操作。 - 域控制器
自动驾驶域控制器ADCU，负责环境感知信号采集，承载视觉图像处理融合算法、路径规划和控制决策。 - 激光雷达
16线激光雷达
毫米波雷达
77GHz前向毫米波雷达 - 摄像头
中长焦前视摄像头及广角环视摄像头 - 超声波雷达
一组12或16个超声波雷达 - 组合导航和4G网络模块
包含导航、惯导IMU和4G网络模块 - 控制算法DEMO
实现基本的图像获取、寻迹行走、避障等功能 - 人机交互系统
借助车载智能屏幕实现人机简单交互控制，
也可以通过PAD或者手机APP实现无人车自助下单、预约配送等服务 - 开发工具软件包
包含开发必备的工具软件 - 功能说明书及调试手册
- 触控显示屏
- 遥控器
