EcoSAR中间件

EcoSAR中间件及其配套开发工具由本公司自主开发，EcoSAR符合最新的Adaptive AUTOSAR R23-11标准，适用于高性能处理器，建立在POSIX标准操作系统之上，为上层应用提供标准化API，可有效实现软硬件解耦。

EcoSAR主要包含EcoAX、EcoAC、EcoARA三部分：

• EcoAX（EcoSAR ARXML Integrated Development Environment）：EcoAX IDE是EcoSAR的配套集成开发工具，提供以下功能：
  • 配置功能：允许用户配置EcoARA的各个模块，包括任务调度、通信机制、数据流配置等。
  • 校验功能：对用户配置的参数进行校验，确保系统配置的合法性和正确性。
  • 接口生成功能：基于用户的配置和设计，生成相应的AUTOSAR定义文件（ARXML文件），描述系统的软件架构和接口。
• EcoAC (EcoSAR Application Compilation): EcoAC包含以下内容：
  • 交叉编译SDK：提供了适用于EcoARA运行平台的交叉编译工具链，用于将应用程序源代码编译为EcoSAR平台可用的二进制文件。
  • 相关例程与Demo：为开发者提供了一些示例代码和演示程序，使用CMake管理工程，帮助他们快速上手和理解EcoSAR中间件的使用方法。
• EcoARA (EcoSAR Application Runtime Environment): EcoARA是EcoSAR在设备内的运行时环境，它包括以下模块：
  • 执行管理（Execution Management）：负责任务调度和执行顺序的管理，以提高系统效率和响应能力。
  • 状态管理（State Management）：用于接收状态切换信号，向EM请求进行状态切换。
  • 通信管理（Communication Management）：提供标准化API，实现不同模块间的可靠通信和数据交换。
  • 日志与跟踪（Log and Trace）：记录系统运行时的关键事件和状态信息，便于故障排查和性能优化。

通过将EcoAX IDE生成的ARXML文件与客户编写的C++源码结合使用，EcoAC可以将这些内容编译成EcoSAR平台可用的文件，实现在目标设备上的部署和运行。

针对ARXML 配置繁琐的问题，我们在EcoAX中实现了App Generator，实现自动生成ARXML，也可以自动生成框架代码，用户只需关注应用程序之间的通信和功能组配置，而无需关注ARXML节点的配置及节点之间的关联关系，这是其他开发工具所不具有的功能。