手动测试工装可以对控制器VCU/HCU的各项功能进行独立分布测试,主要用于研发性设计开发工作,包含如下功能模块:

模拟信号测试;数字信号测试;

PWM信号测试;高边驱动测试;

低边驱动测试;通信测试;

H桥驱动测试;电机驱动信号测试。

信号类型 信号方向 数量 参数 描述
开关输入信号 ECU→工装 3 5V/0V 0-5V开关信号,驱动LED,5V亮 0V灭
5 12V/0V 0-12V开关信号,驱动LED,12V亮 0V灭
5 0V/12V 0-12V开关信号,驱动LED,12V灭 0V亮
12 5V/0V 采集出入的PWM信号,输出以下三种状态:
①低电平-LED灭;②高电平-LED亮;
③PWM信号-LED闪烁(200ms周期,50%占空比)
开关输出信号 工装→ECU 5 5V/悬空/0V 3档开关,输入3种状态,高/悬空/低
5 12V/悬空/0V 3档开关,输入3种状态,高/悬空/低
模拟输出信号 工装→ECU 2 0-2V 模拟信号,0V-12V可调
5 0-12V 模拟信号,0-12V可调
5 0-5V 模拟信号,0-5V可调
5 0-10KΩ 0-10KΩ可调
10 0-250KΩ 0-250KΩ可调
6 正弦信号 0-5V,0-1KHz,电压/频率均可调
CAN ECU←→工装 3 2.0  
PWM输出信号 工装→ECU 5 0-12V 0-12V,PWM信号,频率和占空比可调
工装→ECU 5 0-5V 0-5V,PWM信号,频率和占空比可调
旋变传感器信号 ECU→工装 1 0-7V R2 10kHz,正弦信号,差分输入
ECU→工装 1 0-7V R4 10kHz,正弦信号,差分输入
工装→ECU 1 5V至-5V S1 正弦,差分输出
工装→ECU 1 5V至-5V S3 正弦,差分输出
工装→ECU 1 5V至-5V S2 余弦,差分输出
工装→ECU 1 5V至-5V S4 余弦,差分输出
电源输出 AC 220V或DC12
LCD显示 LCD显示一些必要的参数,显示内容可通过上位机进行配置
上位机配置软件 配置PWM频率和占空比,配置旋变凸级等