产品简介
EAJ2A01产品是优控设计的自动驾驶系统智能计算平台，内部主计算芯片为地平线的J2芯片和英飞凌的TC297芯片，使用配套的基础软件和开发工具，开发者能够安全、便捷、高效的搭建自动驾驶系统应用软件。
硬件描述
该计算平台的硬件电路是根据自动驾驶系统的应用需求而设计的，电气参数满足车规级要求，具备多种数据传输接口，可满足自动驾驶系统多传感器融合的需求，主芯片内部包含多种高性能计算单元，适应自动驾驶顺序计算和并行计算的计算特点。
基础软件
自动驾驶域控制器EAJ2A01内部的MCU的软件架构参考AUTOSAR架构标准进行设计，分为应用软件层和基础软件层。其中，基础软件层又分为微控制器抽象层、ECU抽象层、服务层和复杂驱动。应用层软件和基础软件通过EcoCoder衔接，集成。EcoCoder利用Simulink中的s-function，将底层接口封装到Simulink模块库中，应用程序开发者可以利用Simulink搭建应用层模型，并通过Simulink一键生成适配TC297的可执行程序文件。
EcoCoder封装的底层接口能够实现读取数字输入信号、模拟信号的状态，控制高低边输出，支持DBC文件解析、CCP、UDS等协议，能够定义观测量、标定量、NVM变量等。配合标定软件EcoCAL和刷写软件EcoFlash实现MCU的应用程序开发。
应用场景
EAJ2A01用于自动驾驶领域，与传感器组成自动驾驶系统的硬件平台。
端口配置
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接口类型 |
功能描述 |
数量 |
备注 |
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视频输入 |
FPDLink III |
2 |
J2 |
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视频输出 |
FPDLink III |
2 |
J2 |
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千兆普通以太网 |
1000Base-TX |
2 |
J2 |
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百兆车载以太网 |
100Base-T1，支持唤醒 |
1 |
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CANFD(CAN) |
其中2路支持特定帧唤醒； |
6 |
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LIN |
1路支持唤醒 |
3 |
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RS232 |
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3 |
J2*2+TC297 |
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轮速输入 |
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4 |
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数字输入 |
高有效输入， |
4 |
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低有效输入， |
8 |
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IPWM输入，1路支持PPM信号输入 |
2 |
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模拟输入 |
电阻式输入， |
2 |
2路NTC |
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0—5V,电压式输入 |
2 |
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0—36V,电压式输入，3路具备硬线唤醒功能 |
5 |
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0-36V，低压电池电压采集(可内部采集) |
1 |
可内部采集供电电压 |
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数字低边输出 |
16路额定0.5A/最大1A；其中4路可配置成 PWM输出（0.5A） |
16 |
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数字高边输出 |
12路额定1A/最大1.5A；其中4路可配置成 PWM输出（1A/1.5A） |
12 |
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5V 传感器电源 |
2路 5V/100mA |
2 |
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8V稳压输出 |
轮速供电 |
4 |
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12V 输出 |
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4 |
超声波供电 |
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12V地 |
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4 |
超声波供电地 |
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CAN屏蔽地 |
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2 |
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LIN屏蔽地 |
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2 |
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RS232信号地 |
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3 |
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MPPS_IN |
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1 |
TC297 |
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MPPS_OUT |
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2 |
2路8V |
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电源正极 |
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4 |
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电源地 |
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4 |
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模拟信号地 |
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4 |
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数字信号地 |
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4 |
