本文来源：高工智能汽车

当前，无人矿区、无人末端配送、园区物流、无人环卫等特定场景下的无人驾驶正在加快落地，整个无人驾驶产业也开始迈入高速发展的“黄金时代”。

由此，一批较早布局这些场景的软硬件供应商率先迎来了产品的规模化量产。

比如天津优控智行科技有限公司（以下简称“优控智行”），其推出的自动驾驶域控制器产品，目前已经在无人配送车、无人矿车、无人环卫车、智能工程车辆等L3/L4级无人驾驶场景实现量产配套。

其中，优控智行最新推出的第四代L4级自动驾驶域控制器EAXVA04产品，目前已经通过了一系列的车规级测试验证，并且已经为宇通客车、美团、三一重工、深兰、新石器等客户提供配套，预计今年出货量将达到1500台。

随着自动驾驶级别的提升，“域”集中式架构正在加速到来，打破了传统感知+算法+ECU的捆绑开发模式，汽车厂商有机会灵活选择软硬件供应商，这也使得国产供应商有了突围的全新机会。

域控制器是承载自动驾驶解决方案的核心“大脑”，这也要求域控制器厂商既要掌握硬件集成能力，又要具备软件算法能力。

与其他竞争对手单纯提供硬件或者软件方案不同，优控智行不仅提供性能优异的域控制器产品，还配合提供自主开发的配套基础软件和开发工具EcoCoder，帮助客户快捷、高效地搭建和部署差异化的自动驾驶控制算法和应用场景测试。

根据高工智能汽车研究院判断，未来高阶自动驾驶的竞争将日趋激烈，有能力提供跨级方案（域控制器）的供应商机会更大。

  一、抢占L4无人驾驶领先优势

随着汽车智能化升级的加速进行，整车电子电气架构从分布式向集中式升级势在必行，域控制器开始成为了主要争夺战场。

现阶段，优控智行已经针对L3-L5级无人驾驶应用推出了自动驾驶域控制器产品，目前已经经过了四代产品更迭。

据悉，第四代自动驾驶域控制器EAXVA04内置了英伟达Xavier和英飞凌TC297T芯片，端口配置资源丰富，能够将计算密集型传感器数据处理、多传感器感知融合、应用控制算法集成到一个控制单元当中，有助于建立结构化和有组织的车辆控制器网络。

更为重要的是，与大多数应用于低速场景无人驾驶的域控制器产品不同，优控智行EAXVA04域控制器产品严格按照ISO26262功能安全法规最高ASIL-D级标准设计，目前已经通过EMC、电性能、环境试验等车规级检测认证，满足L3/L4级无人驾驶汽车的量产要求。

优控智行早在2017年开始就一直布局L3/L4级无人驾驶的应用，因此也在这些特定场景无人驾驶市场迅速抢占了领先优势。

比如在无人配送领域，当前我国末端物流无人配送的商业化运营已经进入了实质性阶段，包括京东、美团、苏宁、阿里、新石器等企业是国内无人配送赛道的主要玩家，未来三年内这些玩家将规模部署无人配送车的量产计划。

截止目前，优控智行已经为包括宇通客车、美团、深兰、三一、新石器在内的L3/L4级无人驾驶各大应用场景的头部玩家提供技术开发及产品配套服务，2020年已经实现装车100余台，预计年底EAXVA04自动驾驶域控制器产品出货量将达到1500台。

优控智行之所以能够迅速抢占L3/L4级无人驾驶市场，除了产品具备车规级验证等各项优势之外，还主要得益于优控智行能够配套提供自主开发的配套基础软件和开发工具，包含标定软件EcoCAL、自动代码生成软件EcoCoder、程序下载软件EcoFlash，用户可以便捷、高效、安全地搭建和部署自动驾驶控制算法和场景应用测试。

例如自动代码生成工具软件——EcoCoder-AI。这是一个用于AI芯片的工具软件，集成了自动代码生成，能够最大化地使用Simulink通用库，把GPUcoder/VHDLcoder等AI核的软件开发集成到一起，应用程序开发人员可以快速、高效地使用图形化的方式开发基于自动驾驶系统中间件的应用程序。

当前，汽车企业基本上都在使用Mathworks的MATLAB/Simulink进行模型设计、系统仿真开发等。在自动驾驶领域，利用MATLAB/Simulink产品，工程师可以提前预测现实可能发生的情况、减少车辆测试投入并验证嵌入式软件的功能，从而推动自动驾驶感知、规划和控制系统的设计。

需要特别提及的是，作为Mathworks在国内的唯一合作伙伴，优控智行自主开发的自动代码生成工具EcoCoder已经在Mathworks官网作为主推的第三方工具软件发布。

  二、优控智行的自动驾驶进阶之路

从技术层面来看，无人配送、园区物流、无人矿车等L4级无人驾驶的底层技术与高速场景基本一致，即通过摄像头、毫米波雷达、激光雷达等多传感器的融合运用，实现车辆环境感知、路径规划与决策等核心技术。

不过，低速场景对于域控制器产品的传感器、算力等要求没有那么苛刻，但要实现规模化量产对成本更加敏感，需要充分满足性能的同时给出更具性价比的域控制器方案。

《高工智能汽车》获悉，限定场景下的L4级无人驾驶虽然已经进入了小批量应用阶段，但距离大规模投入使用，还面临着成本、系统功耗和可靠性等方面的严格限制与要求。

比如在无人矿山领域，由于矿区作业范围广、地点移动变化大、调度难度大等，当前已经实现的大部分无人驾驶矿区仅仅是样车级别的生产作业，还无法实现规模化无人作业。

但是，优控智行针对无人矿山运营的种种难题以及矿山环境无人作业应用需求等，推出了矿车无人作业智慧调度系统以及全栈式无人驾驶系统解决方案，重点解决了无人化作业调度协同管理等问题。

此外，优控智行认为，在受限条件下，域控制器的开发需要做好软硬件协同优化。以最新的第四代自动驾驶域控制器EAXVA04为例，该产品在硬件上集成了激光雷达、摄像头、毫米波雷达、V2X等传感器设备，可以实现包括直行和转向控制、交通信号识别、避障和绕行等路径规划和行驶控制。

而在软件上面，优控智行不仅集成了激光雷达、摄像头等传感器驱动软件，以便客户可以快速导入激光雷达点云、摄像头视频图像及毫米波雷达和组合导航等数据，还配套了开发工具、算法软件及系统集成等服务，可以助力不同场景客户进行快速地软件开发，大幅缩短了产品的开发周期。

《高工智能汽车》了解到，接下来，优控智能还将推出L4级无人驾驶全栈式解决方案，后续将陆续在无人矿山、无人施工等场景率先实现量产应用。

与此同时，优控智行正在跟英伟达、TI、地平线等芯片厂商合作，打造面向乘用车市场的L3/L4级自动驾驶域控制器。

显然，优控智行在自动驾驶商业化量产路径上选择从域控制器入局，再打造全栈式自动驾驶方案，是优控智行根据市场发展规律和自身技术路线而做出的选择。

未来，优控智行将重点发力乘用车智能驾驶域控制器的开发，目前已经和NVIDIA、TI以及国内的地平线合作，基于TI TDA4、地平线J3等设计满足L3/L4级乘用车自动驾驶需求的域控制器产品，预计在9月底推出市场，目前已经接到部分客户的意向订单。

中国的路况极为复杂，短期内实现高级别自动驾驶的商业化落地并不现实。不同的应用场景，所遇到的问题的复杂性也完全不同。“优控智行前期在无人矿山、无人环卫等各大场景积累的经验，后续将为全栈式解决方案的开发提供支持。”

从无人配送、无人矿山等特定场景的域控制器产品，到特定场景下的L4级无人驾驶全栈式解决方案，从特定场景到公开道路，优控智行正在一步步朝着自动驾驶商业化时代迈进。